第四部分“计算机视觉”(第10章至第14章)包括光照与色彩,图像形成和处理技术,图像特征提取,以及基于多幅图像的立体视觉技术;第五部分“机器人学、 视学与控制”(第15章和第16章)分别讨论基于位置和基于图像...
第四部分“计算机视觉”(第10章至第14章)包括光照与色彩,图像形成和处理技术,图像特征提取,以及基于多幅图像的立体视觉技术;第五部分“机器人学、 视学与控制”(第15章和第16章)分别讨论基于位置和基于图像...
改进Canny算法在码垛机器人视觉图像处理中的应用研究.pdf
针对MiroSot系列足球机器人视觉子系统存在的误识别、目标丢失两方面问题,提出了一种在保持原硬件组成系统不改变的情况下,将手工采集改为自动采集和对采集图像进行放大处理的解决方案,并用Visual C++实现了相关的...
第四部分“计算机视觉”(第10章至第14章)包括光照与色彩,图像形成和处理技术,图像特征提取,以及基于多幅图像的立体视觉技术;第五部分“机器人学、 视学与控制”(第15章和第16章)分别讨论基于位置和基于图像...
在当今社会,需要处理的信息越来越多样,其中视觉信息便占了很大一部分,处理好多面积的视觉信息更是一大重点。在机器人方面也是如此。但限于当代技术,对这种问题的主要解决方案仍是将多面积图像先处理成多方面的...
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机器人视觉对岩石裂缝图像处理二值化滤波算法研究.pdf
第四部分“计算机视觉”(第10章至第14章)包括光照与色彩,图像形成和处理技术,图像特征提取,以及基于多幅图像的立体视觉技术;第五部分“机器人学、 视学与控制”(第15章和第16章)分别讨论基于位置和基于图像...
第四部分“计算机视觉”(第10章至第14章)包括光照与色彩,图像形成和处理技术,图像特征提取,以及基于多幅图像的立体视觉技术;第五部分“机器人学、 视学与控制”(第15章和第16章)分别讨论基于位置和基于图像...
AForge.NET 是一个专门为开发者和研究者基于C#框架设计的,他包括计算机视觉与人工智能,图像处理,神经网络,遗传算法,机器学习,机器人等领域。这个框架由一系列 的类库和例子组成
第四部分“计算机视觉”(第10章至第14章)包括光照与色彩,图像形成和处理技术,图像特征提取,以及基于多幅图像的立体视觉技术;第五部分“机器人学、 视学与控制”(第15章和第16章)分别讨论基于位置和基于图像...
1 机器人需要视觉感知 机器人(Robot)是一种能够半自主或全自主工作的智能机器,具有感知、决策、执行等基本特征,可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作,提高工作效率与质量,服务人类生活,扩大或延伸人的...
得益于人工智能,机器学习和计算机视觉等融合技术的进步,机器人每天都能看到,分析和做出更像人类的决策。开发此类视觉分析逻辑涉及实现解决方案,这些解决方案可以确定对象的方向,处理移动的对象并执行导航。为此...
详细介绍开源计算机视觉库OpenCV。
《计算机视觉特征提取与图像处理(第三版)》第一章(1) Cpt1 绪论(人类视觉系统/计算机视觉系统/数学系统/参考文献) 1.2 人类视觉和计算机视觉 a. 图像处理领域常用图片/视频:openCV自带的图片库/视频库,...
计算机视觉、机器视觉以及数字图像处理之间的区别:计算机视觉包括但不限于以下几种子任务,比如图像分类、物体检测以及图像分割等。机器视觉主要应用于生产线的产品制造过程中,执行某种特定的任务,比如在识别物体...
图像处理算法 目标识别算法 目标跟踪算法 特征点提取算法 立体匹配算法 点云重建算法 点云配准算法 数据记录和表格输出 目前Svaf仅由个人维护,仅支持Windows平台。任何Svaf源码的使用都需要遵守BSD2相关开源许可。 ...
下载地址:网盘下载内容简介本书是关于机器人学和机器视觉的实用参考书, 第一部分“基础知识”(第2章和第3章)介绍机器人及其操作对象的位置和姿态描述,以及机器人路径和运动的表示方法;第二部分“移动机器人”(第...
计算机视觉实际上是一个跨领域的交叉学科,包括计算机科学(图形、算法、理论、系统、体系结构),数学(信息检索、机器学习),工程学(机器人、语音、自然语言处理、图像处理),物理学(光学),生物学(神经科学...
为解决煤矿救援机器人在...采用直方图均衡化方法对图像进行增强处理,使机器人显示的图像更加清晰,通过边缘检测算法以及基于风水岭分割改进的算法对障碍物信息进行提取,最终可以得到机器人前方主障碍物的形状特征信息。
图像处理,针对图像本身进行一些处理,这里可以是工业、医疗、娱乐、多媒体、广告等多个行业的,如常见的Photoshop也是图像处理软件,使用此软件从事相关工作的人也是图像处理人员。其它行业也有类似的效果,即将...
第1章 绪言1.1 关于本书1.1.1 MATLAB软件1.1.2 读者对象及必备知识1.1.3 符号与约定1.1.4 怎样使用本书1.1.5 使用本书教学1.1.6 本书梗概第一部分 基 础 知 识第2章 位置与姿态描述2.1 二维空间位姿描述2.2 三维空间...